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本发明提供一种基于蓝牙AoA定位的内窥镜全流程管理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：解析第一CTE信号和第二CTE信号，得到内窥镜终端的第一位置坐标序列以及内镜主机终端的第二位置坐标序列和引脚电平跳变序列；基于第一位置坐标序列和第二位置坐标序列，确定空间距离序列，基于空间距离序列与内窥镜终端的型号对应的最大物理连接长度，确定内窥镜终端与内镜主机终端的物理连接状态序列；基于物理连接状态序列和引脚电平跳变序列在时间窗口内进行状态匹配，得到内窥镜终端在本次使用过程的使用关联结果；基于内窥镜终端在全流程内的使用关联结果，生成内窥镜终端的使用报告。本发明提高了内窥镜全生命周期管理的追溯准确性。