湖南省华芯医疗科技股份有限公司

本发明公开了一种鞘管和输尿管导引鞘，涉及医疗器械技术领域。该鞘管包括鞘主管和鞘支管，鞘支管的一端连接于鞘主管的侧壁并与鞘主管连通，鞘支管的另一端可用于连接负压管路。示例性的，内窥镜的插入部经鞘座可进入鞘主管内，并沿着鞘主管到达腔道内的预定位置。该方案可解决输尿管导引鞘使用过程中存在交叉感染风险的技术问题。

本申请涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜流体通道监测系统，包括灌注通道、抽吸通道、第一获取模块、第二获取模块和控制模块，第一获取模块用于获取抽吸通道的流体流量，第二获取模块用于获取内窥镜插入部的定向弯曲角度。本申请通过同时监测抽吸通道流体流量和内窥镜插入部定向弯曲角度，并计算二者之间的皮尔逊相关系数，能够准确区分堵塞是由结石嵌顿引起的刚性梗塞，还是由弯曲姿态改变引起的非刚性梗塞，解决了现有技术无法识别堵塞成因的问题，利于指导临床采取正确的处理措施（如停止灌注、准备退镜清理），避免了因不必要拔镜导致的碎石目标丢失和手术效率降低，有效提高内窥镜应用安全性和碎石效率。

本发明提供了一种器械管及其制造方法以及插入部和内窥镜，涉及内窥镜技术领域，解决了支撑性不稳定的问题。本发明的器械管在管体的延伸段处采用刚性材料制成的单层结构的管壁，并且具有沿轴向延伸并周向闭合的完整的外周面和内周面。摒弃了多层复合结构，可稳定维持器械通道的形态。延伸段处采用刚性材料制成的单层结构的管壁还能在一定程度上简化管体的制造工艺与材料种类，有效降低生产成本，并有利于器械管进一步细径化，可有利于在插入管内留出更大的布局空间，有利于应用到超细内窥镜中；并且延伸段处采用刚性材料制成的单层结构的管壁还能够对插入部的插入管提供支撑力。

本申请提供了一种弯曲结构、插入部以及医疗导管，涉及医疗器械技术领域。弯曲结构包括柔性弯曲管和至少两个牵引扁丝，柔性弯曲管具有器械通道，器械通道用于供器械管穿设，柔性弯曲管包括至少两个弯曲段，至少两个弯曲段沿柔性弯曲管轴向依次相连。本申请实施例的牵引扁丝在不同方向的抗弯刚度存在差异，其受力后优先沿自身宽度方向或厚度方向发生弯折，即使应用于万向弯曲的柔性弯曲管上，牵引扁丝依靠自身截面特征即可实现对弯曲方向的约束，以使柔性弯曲管能够准确朝向指定方向弯曲，避免柔性弯曲管产生大幅度的非预期扭转。牵引扁丝具备更优异的弯曲控制性能，能够提升插入部多段弯曲的控制精度。