원래 이름 기록: 公安部道路交通安全研究中心

本申请公开一种针对车辆转弯速度的监测方法，包括：获取监测区域内目标车辆的运行状态数据；对所述运行状态数据进行处理，得到所述目标车辆的标准化运行数据集；基于所述标准化运行数据集，计算所述目标车辆的多个不同速度类型的速度权重；根据多个不同速度类型的速度参数和所述速度权重，确定所述目标车辆的转弯速度；基于所述目标车辆的瞬时速度和/或所述转弯速度生成所述目标车辆的速度预警信息。同时，本申请还公开一种针对车辆转弯速度的监测装置、系统和设备。

本申请公开一种城市路网拥堵关键点段识别方法及装置，其中，方法包括：构建多维度评价指标体系，获取目标路网中各个节点的所述多维度评价指标体系的原始数据，对所述原始数据进行标准化处理，生成标准化矩阵；基于熵权法，计算所述多维度评价指标体系中各指标的权重；基于灰色关联度分析法，计算各节点与理想最优节点的灰色关联度，所述灰色关联度作为该节点的综合得分；根据所述综合得分对目标路网中的节点进行排序，将综合得分高于预设阈值的节点判定为关键节点。便于交通管理者可以及时、快速发现城市道路中非机动车道在规划设计上存在的隐患，从而及时对风险路段重新规划，以减少非必要的交通安全事故的发生。

本发明公开了一种城市交通安全隐患协同研判方法及系统，方法包括：获取城市路网结构中每条道路的道路设计速度、日均机动车流量、公交线路密度、非机动车道宽度、接驳用地类型；根据上述参数得到道路的道路功能等级值，确定相应的道路类型；根据道路功能等级值确定交叉口相交道路功能等级差，根据交叉口相交道路功能等级差确定交叉口相交道路的衔接适配程度；根据道路类型确定路段开口允许性，再根据上述结果对路网结构进行审查并处置；对不符合要求的道路从驾驶人交通通行行为的视角来识别并治理隐患；对具有上述隐患的道路进行审查或校验；若不达标，进行相应的整改，完成城市交通安全隐患协同研判。利用多模态数据开展排查治理，提升审查效率。

本说明书实施例公开了一种公安交管一体化处理方法、系统及计算机存储介质，所述公安交管一体化处理方法包括：采集原始感知数据，所述原始感知数据至少包括车辆数据、路测感知数据和交通参与者数据；对采集的所述原始感知数据进行预处理，得到预处理后的目标数据；对所述目标数据进行融合处理，得到多源异构融合数据；根据所述多源异构融合数据进行交通事件的识别与监管；可视化展示识别与监管结果，并提供与所述识别与监管结果对应的交管处理策略。