이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

AGV小车抖动抑制方法和系统

本发明公开了一种AGV小车抖动抑制方法和系统，该方法包括：采集AGV小车永磁同步电机的转子速度信号和扭矩指令信号；对转子速度信号进行离散化采样获取离散速度信号；对离散速度信号进行频谱分析以提取相应的振动频谱，获取谐振发生的主要频率点；将离散速度信号输入高通滤波器以提取发生振动频率点的主动阻尼抑制所需分量，将离散速度信号取离散化微分求得加速度信号并采用带通滤波器对加速度信号进行带通滤波以获取加速度反馈抑制所需分量；高通滤波器的截止频率以及带通滤波器的中心频率和带宽均由主要频率点确定；根据抖动分量和加速度反馈抑制所需分量获取补偿扭矩信号，由此，根据补偿扭矩信号对AGV小车因谐振引起的抖动进行抑制。

❖苏州高等职业技术学校王暑明; 缪杨玲§ 4/7 청구항B60L 15/20 (2006.01)

전체 도구

원래 이름 기록: 苏州高等职业技术学校

AGV小车抖动抑制方法和系统