원래 이름 기록: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司; 中国石油天然气集团有限公司

本发明涉及一种弹性闸板框和平行式双闸板闸阀。该弹性闸板框包括：第一支撑板、第二支撑板、至少两连接板、多个弹性支撑板、固定板和两筋板；第一支撑板与第二支撑板的两侧分别连接多个弹性支撑板；至少两连接板水平平行设置，并分别连接于第一支撑板；第二支撑板与至少两连接板之间形成预设间隙；两筋板竖直平行设置，固定板连接于两筋板之间；第一支撑板与第二支撑板的上方分别设有第一装配孔，用于装配闸板；第一支撑板与第二支撑板的上方分别设有第二装配孔，用于装配开位筒体。该弹性闸板框在应用于平行式双闸板闸阀，可以避免在阀座圈的密封面形成微量间隙，可以自动刮除阀座圈的密封面周围堆积的结焦颗粒，避免开关不畅和影响密封效果。

本发明公开了钢材、钢管及制备方法，属于管道技术领域。钢材包括以下质量百分比的各组分：C 0.04％～0.09％，Si 0.1％～0.35％，Mn 0.8％～1.8％，P≤0.015％，S≤0.005％，Nb≤0.06％，V≤0.04％，Ti≤0.04％，Cu≤0.25％，Cr 0.1％～0.3％，Mo 0.1％～0.3％，Ni 0.1％～0.3％，B≤0.0010％，Fe为余量。基于该钢材制备得到的钢管，不仅实现氢气安全可靠地输送，且兼具更高的输送压力和输送量。

本申请实施例提供了一种角度调整方法、装置、设备及存储介质，涉及钻井技术领域。所述方法包括：接收针对角度调整装置的指令，指令用于调整旋转接头总成的旋转角度；根据指令，控制液压杆向第一方向移动，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第一方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面脱开；控制推杆单元向第二方向移动第二距离，推杆单元带动旋转接头总成的旋转接头转动第一角度；控制液压杆向第三方向移动，第三方向与第一方向相反，液压杆带动旋转总成和旋转接头总成向第二方向移动第一距离，使得齿环与旋转接头总成的齿面的啮合。采用本申请实施例提供的技术方案，能够提升钻井效率。