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本发明涉及一种汽车控制器视觉检测设备，包括有运动执行单元、检测单元、控制单元以及分拣单元。运动执行单元包括带末端位置重复定位六自由度工业机械臂、雄克快换系统和平行抓手，雄克快换系统包括相互适配的公共端与治具端，公共端固定连接于六自由度工业机械臂的末端，公共端集成有射频识别模组和换型到位信号反馈单元。由此，采用模块化的快换结合方式，通过雄克公共端与定制化治具端的气动快换设计，可实现一套机械臂适配多型号汽车控制器的检测需要。解决了传统检测设备换型繁琐、停机时间长的技术问题。