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本申请公开了一种投影画面移动方法、装置、设备及存储介质，涉及投影领域，其中，投影画面移动方法包括：在光调制器和/或投影镜头处于第一位置时，获取投影位图像和光机的预设特征图的单应矩阵为第一单应矩阵；在所述光调制器和/或投影镜头处于第二位置时，获取投影位图像和光机的预设特征图的单应矩阵为第二单应矩阵；利用所述第一单应矩阵计算获得预设特征图的预设点位的第一位置数据，利用所述第二单应矩阵计算获得预设特征图的预设点位的第二位置数据；通过第一位置数据与第二位置数据计算获得光调制器和/或投影镜头的驱动组件的运动参量以调节光调制器和/或投影镜头的位置。本申请基于相机及其采集的投影位图像实现了将投影画面的移动至特定投影位置，并提升了回位精度。

本发明公开了一种无线感知测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在协商过程中发送第一消息给终端；在感知测量的测量阶段发送第二消息给终端；第一消息和第二消息中的至少一者中包含资源信息，用于指示终端发送无线感知信号所使用的资源或根据对应资源的测量结果生成测量报告，并指示终端每次发送无线感知信号所使用的资源或每次生成的测量报告中包含的测量结果对应的资源相同，且分配给每个终端的资源没有重叠。本发明根据无线感知计算的特性通过管理无线感知协商过程和控制无线感知测量过程来规范在无线感知进程中对无线感知信号的测量具备同一性，从而保障了用于无线感知计算的数据的有效性，保障了无线感知业务的正确性。