원래 이름 기록: 苏州市职业大学

本发明涉及机器人环境感知领域，用于解决现有机器人环境感知系统缺少统一、高效的分层融合架构来系统性地处理多源异构数据的问题，具体为多传感器数据融合的机器人现实环境感知预警系统；本发明通过激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达及超声波传感器的协同工作，显著提升了环境感知的全面性与精确性，通过时空配准、交叉校验、特征定义到深度融合的递进式处理流程，对多源信息进行置信度排序与特征提取，并由异构特征融合模块借助卷积神经网络生成富含纹理、结构、运动及语义信息的环境动态语义地图，为预警决策提供了精确且全面的信息基础，同时动态分级预警机制为机器人安全、自主作业提供了可靠保障。

本发明公开了基于多模态感知的等离子机器人自适应路径规划系统，涉及路径规划技术领域，解决了现有技术中，无法根据多模态数据进行融合补偿，以至于机器人移动路径规划不准确的问题，具体为通过多模态融合单元对激光雷达、视觉相机、IMU等传感器数据进行融合补偿，结合采集场景的光线亮度等具备条件参数，区分任意采集时段与融合采集时段并适配传感器类型，有效降低强光、黑暗等复杂环境下机器人决策异常风险，避免单一传感器性能缺陷导致的决策偏差；应对光照变化、动态障碍物、传感器性能衰减等多种不确定性，实现“感知‑决策‑规划‑执行‑验证”的全流程自适应。

本发明涉及气瓶阀门技术领域，本发明公开了一种脉冲式氧气阀的调控装置，包括壳体，所述壳体具有不少于一个且环形等角度分布的下沉式的进气仓，且所述壳体的中心处具有旋转仓，所述进气仓的侧面设置有滑套管，所述旋转仓的中心转动连接有旋排管，所述旋排管的侧壁连通有侧进压力管，所述侧进压力管滑动连接在所述滑套管的内部，所述滑套管内侧壁开设有进气槽；排管的扭簧弹性系数可以增大，在杠杆原理作用下，气体驱动旋排管旋转的作用力缩小，当旋排管出现弹性疲劳时，只需要轻微的扭转扭簧，即可抵消弹性疲劳造成的部分弹性丧失问题，采用横置旋压纵置底部协同双调的形式，解决弹簧长期应用导致弹性疲劳使稳压稳定性降低。

本发明属于阀门生产加工技术领域，尤其为一种氧气截止阀阀体开孔装置，包括框体，所述框体的底部内壁固定有固定座，所述固定座的顶部放置有阀体，所述阀体的底部固定有矩形定位块。本发明通过设置固定座和矩形定位槽，并在阀体底部配备矩形定位块，可以较为方便快捷的将阀体限位在水平方向上，在阀体的正上方以及两侧共设置三个打孔组件，并设置有用于驱动三个打孔组件工作的驱动组件，以及设置有用于驱动三个打孔组件移动的控制组件，可以实现一次性对阀体的三个端面进行打孔操作，且在阀体正上方的打孔组件上设置有挤压组件，在进行打孔操作时，可以对阀体在竖直方向上进行挤压限位，所以本装置的开孔效率较高，整体的使用效果较好。

本发明公开了一种可旋式的摆动洗鞋装置，涉及清洗设备领域，包括外筒，外筒的上下端分别装配有顶盖和底盘，所述外筒的内部滑动安装有内筒，内筒的内壁设置有一圈毛刷，所述顶盖的底部设置有旋转机构，旋转机构包括第一电机、调节单元、两个的螺纹鞋架，所述底盘的顶面装配有摆动机构，摆动机构包括第二电机、筒内杆、换向机构、四杆摆臂。本发明设置的旋转机构不仅可以通过调节单元带动两个螺纹旋转旋转配合毛刷进行清洗作用，同时可以配合调节单元以及摆动机构调节两个螺纹鞋架的间距，从而根据不同尺寸的鞋子进行调节，使挂在螺纹鞋架上的鞋子与毛刷紧密接触，提高鞋子的清洗效果。

本发明提供一种盲文点显装置，包括外壳、若干驱动组件、六个盲文触点以及控制板；所述外壳顶部安装顶盖，所述顶盖上具有六个按照所述盲文触点位置排布的触点孔，所述盲文触点可滑动的安装在所述触点孔中；所述驱动组件及所述控制板安装在所述外壳内部，若干所述驱动组件互相平行地设置在所述盲文触点的底部，且每个驱动组件对应数量相同的盲文触点；所述控制板与所述驱动组件电连接，所述驱动组件受所述控制板的控制伸缩，驱动组件伸缩过程中作用于六个所述盲文触点，改变六个所述盲文触点凸出所述顶盖的状态。本发明还提供一种所述盲文点显装置的控制方法。所述盲文点显装置能够显示所有盲文，且体积较小，方便携带，便于盲人使用。