원래 이름 기록: 中铁电气化局集团有限公司

本发明涉及一种简统化腕臂拉出值自动调整方法，通过机器人对简统化腕臂的接触线进行拉出值重校作业，机器人包括拧紧单元、机械臂单元、载具单元、夹持单元和拉出单元；进行拉出值重校作业时，首先由轨道车将载具单元带动至预定位置处，载具单元将机械臂单元、夹持单元和拉出单元带动至预定位置，接着由机械臂单元带动拧紧单元进行拧松作业，再接着由所述夹持单元进行夹持固定作业，再接着由拉出单元进行拉出值纠偏作业，最后由机械臂单元带动拧紧单元进行拧紧作业，至此完成拉出值重校作业；拉出值重校作业完成后，轨道车运行至下一个预定位置处继续进行拉出值重校作业。本发明实现了对简统化腕臂的接触线拉出值的重校的机械化作业。

本发明公开了一种基于线阵相机的铁路接触网悬挂装置智能检测方法及系统，属于铁路运维安全检测技术领域。本发明采用TDI线阵相机、速度传感器与IMU协同工作。智能控制模块根据车速同步相机行频并调整TDI积分级数，以抑制匀速模糊、适应光照变化；同时根据IMU数据实时生成图像复原算子，用以表征振动模糊。数据处理模块接收图像后，利用该算子进行动态反卷积复原以校正振动模糊，再通过深度学习模型识别缺陷。本发明实现了全天候、高清晰的自动化检测。

本发明属于轨道交通信号技术领域，具体涉及了一种轨道电路干扰测试分析方法、系统及设备，旨在解决难以精确定位混合干扰源、无法捕获偶发性故障及诊断主观的问题。本发明包括：对轨道电路的电压信号和电流信号进行多通道同步采集与实时存储；对原始信号进行实时处理，通过高分辨率频谱分析解析不同频率分量，并结合时域分析，与预设阈值比对以触发报警并生成实时分析报告；对历史数据进行智能分析，通过建立正常工况的概率模型对故障时段数据进行验证与特征识别，生成诊断分析报告。本发明能够实现对干扰源的精确分离与定位，自动捕获瞬态故障，并提供客观、智能化的故障诊断，显著提升了轨道电路故障排查的效率和可靠性。