이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统

本发明涉及自动驾驶安全控制技术领域，公开了一种基于分层场景自适应的自动驾驶车辆安全控制方法及系统，其中该方法包括：获取预瞄范围内的场景拓扑数据，生成场景转换路径图；计算各路段的感知不确定性层级评分，形成分层场景节点序列；基于双层分级映射表联合映射，输出匹配控制参数组；基于动态规划求解最优场景序列路径，生成分层自适应有序控制参数节点序列；利用三次样条插值生成连续平滑的控制参数过渡轨迹曲线；基于实时感知偏差修正控制参数，输出加速度指令和转向角指令。

❖众鼠科技（上海）有限公司魏中平; 左志华; 豆孟申; 朴青爽Oct 16, 2026§ 2/10 청구항B60W 60/00 (2020.01), B60W 50/00 (2006.01), B60W 40/02 (2006.01) +2