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本发明公开一种基于工况归一化轮端响应轨迹漂移的线控制动性能退化评估方法，属于线控制动技术领域。获取制动事件中的轮端摩擦制动请求信号、执行器响应信号、轮动态响应信号及车辆工况信号；筛选健康参考工况域内的有效制动事件，进行建立相位和释放相位分段并完成事件进程归一化；按照采样顺序构造轮端响应轨迹，并从健康制动事件集合中确定对应健康参考轨迹走廊，计算轨迹漂移特征；对同一事件多个轮端的轨迹漂移特征进行稳健聚合，获得系统共模漂移，并依据各轮端与共模漂移差异获得局部漂移；对有效制动事件中的共模漂移和局部漂移进行持续性判定，当漂移幅值和持续性满足条件时，输出系统级性能退化结果和轮端局部性能退化结果。