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本公开提供了一种外卖下单方法、设备及介质，该方法包括：响应于用户输入的第一指令，确定外卖下单意图；根据所述外卖下单意图，确定下单要素；根据所述下单要素，生成外卖订单。

本公开涉及一种参考轨迹优化方法、任务处理方法、智能体及电子设备，该方法包括：获取目标任务对应的执行轨迹；调用预设的轨迹质量量化模型，度量执行轨迹的执行质量，得到执行轨迹的质量度量值；在智能体的参考轨迹库中，匹配目标任务所属目标任务类目所关联的目标参考轨迹；参考轨迹库存储多个任务类目关联的参考轨迹，参考轨迹为智能体执行相关联任务类目下任务的执行参照；在匹配到目标参考轨迹，且执行轨迹的质量度量值大于目标参考轨迹的质量度量值的情况下，将执行轨迹作为目标任务类目的参考轨迹，保存在参考轨迹库中。