天府绛溪实验室

本发明公开了基于特征分布约束的穿墙雷达个体无关人体行为识别方法、系统、终端及介质，涉及雷达目标识别技术领域，其技术方案要点是：身份分类分支在训练初期强制网络学习不同个体之间的运动模式差异，使共享特征表示中包含个体身份信息；个体动作约束损失则对同一行为下不同个体的特征统计中心施加跨个体方差惩罚，迫使网络在保留行为判别信息的同时主动抑制个体身份相关的特征偏移。本发明使网络在训练过程中逐渐学会忽略个体体型、动作幅度和运动节奏等差异，转而聚焦于行为固有的时频结构。在推理阶段面对从未见过的测试个体时，网络仍能准确识别其行为类别，有效解决了因过度依赖个体相关捷径特征而导致的跨个体泛化能力不足的问题。

本申请公开了一种基于异质多径信息驱动的目标位置与建筑布局的联合估计方法及装置，利用MIMO系统获取目标距离、速度、角度量测信息；根据状态向量及方差计算多径信号量测置信度，建立角度置信度贝叶斯模型；定义目标、多径假目标及反射面联合状态向量，基于一阶马尔可夫过程建立状态转移模型；基于角度置信加权构建直达路径与耦合多径的强弱约束多假设似然模型以自适应调节角度权重；贝叶斯滤波递推目标与反射面联合后验概率密度；利用连续时刻角度测量创新在经验贝叶斯框架下迭代更新置信度函数，实现反射面参数与目标位置迭代联合估计。本发明将多径干扰转为有用信息，兼顾定位精度提升与建筑布局反演。

本发明涉及一种光吸收体及其制备方法、应用。所述光吸收体包括吸收层和减反层；吸收层由聚合物基体与纳米吸光单元复合构成；减反层包括依次层叠的多个子层，各子层由聚合物基体与氧化物颗粒复合构成，通过调整氧化物颗粒种类和/或质量分数使各子层具有不同折射率且沿叠层方向呈梯度变化。制备时采用湿法工艺，先混合纳米吸光单元与聚合物基体涂覆固化形成吸收层，再通过TMM和全局优化算法获得各子层目标折射率与目标厚度，据此配制多份子层涂布液并逐层涂覆固化构建减反层。该光吸收体可在可见光波段实现低于1%的平均反射率，且全湿法工艺支持常压低温成膜和大面积连续生产，可应用于光电探测、成像显示、半导体器件及精密光学系统。

本发明涉及农业机器人管理技术领域，具体涉及一种视觉引导机器人协同管控的方法及系统，各机器人节点基于自身视觉传感器采集的观测数据，构建并更新遮挡概率图，包括以下步骤：当一机器人节点根据遮挡概率图判定目标区域的感知可靠性不足时，作为第一机器人节点通过去中心化gossip通信协议向邻近机器人节点广播包含空间位置约束的视线请求消息；接收到视线请求消息的邻近机器人节点根据自身位姿、视觉传感器参数及遮挡概率图，计算对目标区域的视线可用性评分，并根据视线可用性评分回传经压缩的局部观测数据；第一机器人节点融合回传的局部观测数据生成互补三维重建数据，基于协同感知增益与自身移动代价的比值执行主动站位调整。

本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种环氧树脂碳骨架锂金属负极及其制备方法、锂电池。本发明采用环氧树脂与固化剂进行混合，加入催化剂经过预固化和继续固化过程制备环氧树脂交联聚合物；环氧树脂交联聚合物经碳化处理获得环氧树脂碳骨架；环氧树脂碳骨架与锂金属按比例进行混炼处理制成环氧树脂碳骨架锂金属负极，本发明的制备方法工艺简单，可适用于工业化生产。通过本发明方法制备的环氧树脂碳骨架具有丰富多样的反应活性位点从而增强了环氧树脂碳骨架与锂金属界面结合的稳定性，且刚性强；所获得的环氧树脂碳骨架锂金属负极的拉伸强度显著提升；将本发明制备获得的环氧树脂碳骨架锂金属负极应用于锂电池中，可以提高锂电池循环寿命。

本发明公开了基于声学超表面透镜聚焦增强的光声气体检测装置和方法，装置包括：光声池，具有用于容纳待测气体的腔体；石英音叉，设置于所述腔体内，用于将声波信号转换为电信号；声学超表面透镜，设置于所述光声池的入射光路上，用于将入射的激发光束聚焦至所述石英音叉的敏感区域，并在所述敏感区域形成局域声压增强区域；其中，所述声学超表面透镜包括周期性排列的声学亚波长结构单元，其工作频率与所述石英音叉的谐振频率匹配，以使所述石英音叉响应于所述局域声压增强区域中的声波信号而产生谐振。本发明本发明通过声学超表面透镜将声波能量聚焦于石英音叉敏感区域，提高局域声压幅值，从而提升检测灵敏度及信噪比。

本发明属于定位技术领域，公开机载非合作无人机飞手定位方法、装置、电子设备及存储介质，其主要包括：将实时位姿数据由三维地理坐标系映射至局部站心坐标系；利用多级观测数据检定机制对多帧方位角观测序列进行检定与滤除；利用三重联合加权的高斯‑牛顿迭代对有效观测序列进行解算，得到极大似然估计坐标及加权正规方程矩阵；提取有效残差并动态重构量测方差，结合正规方程矩阵生成空间协方差矩阵；以极大似然估计坐标与空间协方差矩阵驱动卡尔曼滤波器进行最优状态后验修正，得到最优状态估计坐标；进行带有几何张角惩罚的误差置信边界逆向投影，得到三维地理坐标系下的最优状态估计坐标及误差多边形边界点。

本发明公开了基于时空特征融合的非视距人体动作识别方法、系统、终端及介质，涉及雷达信号处理技术领域，其技术方案要点是：通过构建空间特征提取分支和时序特征建模分支的双分支解耦结构，分别对距离时间图沿距离维度提取空间结构特征、沿时间维度提取时序动态特征，并采用加性注意力机制对各时间步的时序特征进行自适应加权融合，最后将全局空间特征与注意力加权后的时序特征拼接后经全连接层和Softmax分类器输出动作类别。本发明有效解决了非视距场景下雷达回波受多径干扰导致距离时间图特征模糊、动作模式辨识度下降的问题，显著提升了人体动作识别的准确率和鲁棒性。

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种基于界面键合型氮硫共掺杂黑磷/MXene复合负极材料及其制备方法和应用；其技术要点为：复合负极材料包括MXene基底以及负载在MXene基底上的氮硫共掺杂黑磷；氮硫共掺杂黑磷与所述MXene基底之间通过化学键形成界面键合；化学键为P‑N…O‑M键、N‑P‑O‑M键或S‑P‑O‑M键（M为Ti或V）；化学键是由氮硫共掺杂黑磷表面的P元素与MXene基底表面的含氧官能团发生脱水缩合原位形成的；抑制了材料的体积膨胀粉化并打通了电荷/离子的快速传输通道，实现了负极高比容量、优异快充倍率与超长循环寿命的同步显著提升。

本发明涉及固态电池技术领域，特别涉及一种复合固态电解质膜及其制备方法、固态电池和电子设备。本发明提供的制备方法包括如下步骤：将第一类聚合物、第二类聚合物和共纺丝溶剂混合后进行静电纺丝处理获得共混纤维膜；提供表面处理剂，在共混纤维膜表面形成活性位点；提供金属盐溶液和有机配体溶液，将形成活性位点的共混纤维膜浸入金属盐溶液内形成金属离子生长点；将共混纤维膜浸入有机配体溶液内发生配位反应形成生长层；去除共混纤维膜上未反应的有机配体溶液获得网状结构的复合骨架；提供前驱体溶液，将前驱体溶液浸入复合骨架后进行固化处理后获得复合固态电解质膜。本发明解决现有固态电解质中填料与聚合物基体间界面阻抗高且结合力弱的问题。