원래 이름 기록: 中国铁道科学研究院集团有限公司; 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所; 北京纵横机电科技有限公司

本申请公开了一种基于重载货车轮对应力监测的状态感知装置及状态感知方法，可用于轨道车辆领域。所述装置包括：全桥电路，包括粘贴在轮对辐板上的应变片，所述全桥电路用于测量所述轮对辐板的应变信号；GNSS天线，用于接收卫星信号得到车轮的速度和位置信息；采集模块，耦接至所述全桥电路，用于给所述全桥电路供电、采集所述全桥电路输出的所述应变信号，并采集所述GNSS天线得到的车轮的速度和位置信息；计算模块，耦接至所述采集模块，用于基于所述应变信号和所述车轮的速度和位置信息识别车轮和/或轨道的状态；电池，耦接至所述采集模块以及计算模块，用于给所述采集模块以及计算模块供电。

本申请提供了一种重载货车车载安全监测方法及装置，方法包括：通过安装在车轴上且具有低功耗特性的轮轨力监测模块，获取轮轨力的原始监测数据，并对原始监测数据进行边缘计算，得到轮重减载率、脱轨系数以及轮轴横向力；通过低功耗振动加速度传感模块与轴承温度传感模块，获取构架加速度与轴承温度；将各指标进行多模态融合，得到多模态运行状态表征向量；基于离线自学习模型获得的增强特征向量和多模态运行状态表征向量，得到各指标的动态阈值；基于各指标与动态阈值的比较结果，给出安全监测的现状分析及趋势分析。本申请克服了现有技术中对单一传感器数据独立分析的局限性，实现了安全阈值的动态调整，提高了安全监测的准确性和可靠性。

本申请提供了一种重载货物列车纵向动力学性能监测方法及装置，方法包括：基于全球导航卫星系统时间和网络时间协议进行时间同步，采集车钩上的测力传感器、振动加速度和位移传感器信号；基于测力传感器、振动加速度和位移传感器信号获得重载货物列车多断面的车钩纵向力、纵向振动加速度、车钩纵向位移和车钩横向位移数据；基于车钩纵向力、车钩横向位移和车钩偏转半径，得到横向分力；基于车钩纵向力和车钩纵向位移，得到单位位移纵向力；利用时间同步性，分析货车管压力从减压到恢复时间段内各个断面的车钩纵向力、纵向振动加速度、横向分力和单位位移纵向力最大值的分布情况；根据分布情况判断所述重载货物列车纵向动力学性能是否正常。