원래 이름 기록: 潇庐智能传动（杭州）有限公司

本申请公开了一种钢球轴一次性冷锻设备及其冷锻方法，涉及钢球轴冷锻技术领域，包括冷锻顶箱、加工底座和冷锻台，所述冷锻顶箱与加工底座之间设置有冲压箱，且所述加工底座的顶部两侧均设置有传送机架,所述传送机架内侧连接有多组夹持机械手，所述冷锻台设置在加工底座的顶部中心位置，且所述冷锻台的两侧均设置有冷却喷头。本发明能够一次性完成对钢球轴的冷却工作，避免了因多次加工生产而导致的生产成本增高和效率较低的情况，能够在开孔的过程中，将废料带出并收回废料，且能够在侧面加工时对成型设备进行冷却，从而避免连续工作导致设备过热，通过联动结构来使得设备能够完成一次性冷锻工作，并保证加工的连续性。

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种钢球管一次装夹多次缩管设备及其缩管方法，包括设备基座，其特征在于:所述设备基座上方设有机床主体，所述机床主体顶部中心设有压模装置以及用于驱动压模装置前后移动的压模驱动机构，所述压模装置另一侧设有缩管驱动装置，所述机床主体一侧设有L形支撑梁，本发明构建从毛坯上料到成品成型的全流程自动化精密加工系统，核心优势为一次装夹高精度保持、多工位渐进成型优化、全流程自动化提效；以设备基座为基础，机床主体整合压模、缩管驱动等机构，配合L形支撑梁夹持滑轨、上料装置、工件放置架形成闭环流程，改变传统多次拆卸定位低效模式。

本申请公开了一种转向节叉一次性冷锻设备及其冷锻方法，具体涉及冷锻加工技术领域，包括冷锻机，所述冷锻机的锻压处放置有锻压底座，所述锻压底座的内部放置有冷锻底模组件，所述冷锻底模组件包括模板，两组所述模板之间连接有限位支架，所述模板的两侧均设置有推动组件和钻孔组件。待料材成型后，液压缸收缩带动定位顶板座上移，移动齿板随之上移并驱动齿轮环反转，引导推动套管复位，其推动面与推动板倾斜面接触，推动推动板反向转动，带动推动杆推动穿孔柱沿限位管的螺旋滑动槽螺旋转动，同步完成穿孔与攻丝作业，整个过程无需人工介入切换工序，实现成型与孔加工的无缝衔接。

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是一种多功能节叉内外侧去毛刺设备及其使用方法，包括功能柜主体，其特征在于:所述功能柜主体整体为L形结构，所述功能柜主体顶部设有顶盖板，所述顶盖板一侧设有防护遮板，所述功能柜主体两侧侧面分别设有侧盖板，所述功能柜主体一侧设有前门板，另一侧设有后门板，所述前门板一侧设有控制器面板，所述前门板中心设有挡水罩开口，本发明提供了一种多功能节叉内外侧去毛刺设备，集成L形功能柜主体，融合多层装夹、可调节砂轮加工、外置去毛刺、安全防护及废屑处理模块，提升集成度；多层装夹机构实现多工件稳固夹持，保障定位精度；砂轮调节机构与升降系统精准控制加工位置，适配复杂毛刺需求。