원래 이름 기록: 沈阳中捷航空航天机床有限公司

本发明属于机床技术装配领域，具体涉及一种AB摆台双A轴电机的装配方法。本发明的技术方案如下：一种AB摆台双A轴电机的装配方法，包括如下步骤：1)将力矩电机定子安装到AB摆台双A轴电机安装座上；2)通过转子安装工具，将经过动平衡测试的转子插入定子内孔，注意避免碰撞定子绕组；调整转子的轴向和径向位置，使其与定子保持良好的同轴度，使用高精度的同轴度测量仪进行测量，确保同轴度误差小于设定值；3)对装配好的AB摆台双A轴力矩电机系统进行电气连接和调试。本发明能够提高双A轴力矩电机的装配精度和运行稳定性，从而实现对复杂型面零件的高精度加工。

本发明属于机械精度检测领域，涉及一种滑枕五轴头止口和直驱电机止口装配同轴度检测方法。技术方案如下：包括如下步骤：1)将滑枕固定在滑枕固定具上，将直驱电机装入滑枕中，利用滑枕中的直驱电机止口予以定位；2)利用联轴器将检棒与直驱电机的电机轴固定连接；3)在电机轴上安装轮表具，通过轮表具检测摆头安装孔与电机轴同轴度及摆头安装端面跳动精度；4)将磁性表座吸附在滑枕五轴头止口处，将千分表安装在磁性表座上，使千分表的测头垂直于检棒的外圆表面；5)缓慢转动检棒，通过千分表检测检棒的多个位置的同轴度。本发明能够在设备装配过程中快速、准确地检测止口的同轴度，提高检测效率和精度，降低对检测人员技术水平的依赖。

本发明属于机械检测领域，具体涉及一种3PRS并联结构支撑臂装配长度的测量方法。本发明的技术方案如下：包括以下步骤：1)将装有球铰的3PRS并联机构支撑臂放置在三坐标测量仪上，设定CMM的测量坐标系；2)测量球铰在不同姿态下的平面特征；采用CMM测量的点云数据，拟合平面方程并构建球铰回转中心的数学模型；3)构建球铰回转中心的数学模型，通过最小二乘法求解球铰回转中心坐标；4)根据球铰回转中心位置，测量球铰回转中心到支撑臂回转轴线的距离，用于运动学参数标定。本发明无需拆解支撑臂即可精确测定球铰回转中心，进而获取支撑臂装配体的理论长度及相关几何参数，考虑装配误差影响，提升测量真实性。

本发明公开一种3PRS并联机构主轴的误差辨识方法，涉及精密加工领域，本方法先建立定平台全局坐标系与动平台局部坐标系，基于闭环矢量法构建杆长约束方程和旋转副约束方程，形成机构逆解运动学模型；控制主轴实现30种预设姿态，采集各姿态下TCP位置误差与滑块位移；通过牛顿迭代法求解动平台姿态，对约束方程全微分构建误差传递模型及全局雅可比矩阵，采用最小二乘法辨识几何误差参数，配套系统含坐标系构建、模型建立、数据采集、矩阵计算、参数辨识模块，协同实现误差辨识与补偿，本发明提升误差辨识精度，适配多工况，支持实时补偿，易适配现有设备，适用于并联机床、精密机械臂等高精度装备。