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本发明提供一种动态支持新增控制器软件更新的OTA升级系统及方法，该系统包括OTA后台服务器和车载主机系统，OTA后台服务器支持管理新增控制器信息、配置升级参数并生成OTA升级包及配置文件，车载主机系统具备升级包下载、解析、零部件信息读取匹配及升级执行功能。其升级流程包括后台创建升级任务与车载端触发升级两大环节，通过配置文件动态适配新增控制器的信息读取方式和升级方式，无需更新车载主机系统即可实现新增控制器的OTA升级。本发明可无限扩展控制器类型，适配汽车行业车型快速迭代需求，提升软件升级灵活性与时效性，降低开发与维护成本，具有广泛的应用前景。