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本发明公开了筒仓自动装车系统及其智能调度控制方法，具体涉及筒仓装车技术领域，包括支架、筒仓、卸料件、联动条、动力件以及限位件，所述支架的上表面固定安装有筒仓，所述筒仓的底端设有卸料件；该系统还包括：联动条，设置在筒仓的一侧；动力件，安装在联动条的外壁；限位件安装在联动条的下表面。本发明采用动力件、限位件及检测单元的配合，装车车辆就位后动力件驱动联动条下移，带动两个侧挡条对车辆两侧进行初步限位，同时两个主限条限位于车头部位，实现两侧不同点位的动态自适应限位，显著提高筒仓自动装车的安全性，从而解决了难以在筒仓自动装车过程中对车辆实现两侧不同点位的动态移动限位，导致筒仓自动装车的安全性较差的问题。