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本申请公开了一种可扩展挂载机构的水下机器人，所述夹杆连接有齿环，所述齿环与第二蜗杆相连，所述第二蜗杆的输入方向设有传动带，所述传动带的另一端套接在联动杆上，水下机器人使用时可以配合工作人员对海底线缆进行检修，检修时可以辅助挂载线缆进行更换，不需工作人员亲自携带，从而代替工作人员做危险工作，挂载时通过控制伺服电机，伺服电机会带动第一齿条和第二齿条伸缩，第二齿条活动时会带动第二齿轮转动，活动卡箍就可远离固定卡箍，线缆就可放置到固定卡箍和活动卡箍之间，控制伺服电机反向运作后就可再次使固定卡箍和活动卡箍重合，从而实现线缆的挂载，水下机器人就可携带线缆进行辅助更环，从而满足使用需求。