이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种装船机大臂运动的视觉定位与控制方法和系统

本申请提供了一种装船机大臂运动的视觉定位与控制方法和系统，涉及智能控制领域。该方法包括：获取多模态数据；基于多模态数据构建全局坐标系下的标定参数，并对标定参数执行预处理；以预处理后的标定参数为输入，通过扩散网络输出多模态融合特征和多个假设位姿；对多个假设位姿进行虚拟渲染，并基于多模态融合特征和虚拟渲染结果计算每个假设位姿对应的匹配评分；获取匹配评分中小于预设筛选评分的假设位姿作为第一目标假设位姿；基于第一目标假设位姿，通过位姿融合运算计算第二目标假设位姿；基于第二目标假设位姿对装船机大臂进行运动控制操作。本申请解决了传统技术控制方法对装船机大臂位姿精度的控制稳定性低的问题。

❖中国电建集团武汉重工装备有限公司杜君; 刘青; 胡康杰; 李卫超; 季土荣; 向斌; 徐迟; 葛宇霆§ 3/10 청구항G06T 7/73 (2017.01), G05B 19/05 (2006.01), G06T 7/80 (2017.01) +59