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本申请提供了停驻车辆热环境监测与异常预警方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、车辆及系统。车辆进入停驻监测状态时，基于停驻状态、电量、车位方位和监测配置生成热巡检任务，按分阶段感知序列进行连续温度采样和方位短帧采集，生成车端热观测记录，解析相邻车位热轮廓并删除原始短帧，再结合前次稳定巡检的环境基准记录进行热偏移校准，生成本车异常等级标记。

本申请提供了一种结构化道路异常事件的差异化分发方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、车辆及系统，获取移动节点的空间位姿时间序列并投射至结构化路网拓扑图谱，生成拓扑运行轨迹；基于轨迹扰动特征确定异常事件锚点并生成异常事件特征向量；结合协同接收节点的动力学状态序列和连通路径生成时空关联度指标；按照分级参数截断异常事件特征向量，生成差异化事件数据载荷并分发。

本申请提供了一种结构化证据包的生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、车辆及系统，接收多个移动感知节点上报的多源感知数据包，提取数据包目录标识，依次生成事件时序锚点链、来源可信标记、可信感知证据单元和证据链承载记录，并按字段封装模板分区封装得到结构化数据包。