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本发明公开了一种矿井采空区破碎与喷洒一体化装置，涉及矿山机械技术领域，包括协同挂架、设备主体、行走单元、阻化剂喷洒单元、切削平整单元和控制单元。协同挂架的前端与掘进机械的后端球铰连接，协同挂架具有直线滑槽。设备主体包括主体箱，以及安装在主体箱上的距离传感器、采空区侧面扫描仪、压力传感器。主体箱的前端与直线滑槽滑动连接。距离传感器用于监测直线滑槽的前端与主体箱的距离，采空区侧面扫描仪用于对采空区侧面进行扫描，压力传感器用于监测直线滑槽的后端与主体箱的接触压力，及时地、适应性地进行阻化剂的自动喷洒作业。相比于现有技术，本发明的一体化装置能够及时地、相对连续地、适应性地进行阻化剂的自动喷洒作业。

本发明提供了一种基于深度迁移学习增强的辣椒叶病害检测方法，基于构建的数据集，对新设计的辣椒叶病害检测模型进行训练，基于训练后的模型，获得辣椒叶病害种类预测结果及其坐标和辣椒叶病害程度分级预测结果。其中模型包括设计的去噪自编码器模块、迁移增强特征融合模块和辣椒叶病害检测分级模块；去噪自编码器模块对辣椒叶片图像进行去噪，迁移增强特征融合模块基于多个不同的预训练的主干网络对去噪后的辣椒叶图像进行不同层级的特征提取与融合；辣椒叶病害检测分级模块为双任务目标检测模型。本发明设计的检测模型增强了病害特征的捕捉能力，能够更好适应不同辣椒叶病害情况，多任务检测方式不仅简化了网络模型，还提高了数据效率。

本发明公开了一种果园有机肥深施旋耕智能一体机，涉及智能农业机械技术领域。包括机架，机架的上部设有施肥箱，机架的下部设有施旋组件，机架上设有用于驱动施旋组件旋转的动力传输组件，动力传输组件外接动力设备；施肥箱的出料口处设有肥料调节组件，肥料调节组件包括安装板、驱动气缸、移动机构以及出料挡板，安装板固定设置于施肥箱的内侧壁上，安装板上设有与出料口对应的通孔，两个驱动气缸分别设置于安装板的通孔两侧，四个出料挡板分别设置于通孔的四角位置围成出料组件，驱动气缸能够通过移动机构带动四个出料挡板相互靠近或者远离，用于调节所述出料组件的开口大小。本发明通过控制出料组件的开口大小，从而可以实现有机肥的播撒量。