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一种单推进梁、单动力头的钻注锚施工装置及施工方法

本发明涉及水利水电工程施工技术领域，尤其是一种单推进梁、单动力头的钻注锚施工装置及施工方法，该施工装置由综合杆库、凿岩组件、线缆滚轮组件、注浆软管张紧滚轮、切换装置、注浆软管、推进装置、夹钎器、推进梁、俯仰底座组件、中间钎夹器、锚杆推进补偿组件、机械手、顶尖组件等组成组成。本发明采用类似数控机床中心刀库设计理念，通过共用一个推进梁和一个动力源，一个循环施工中无需切换推进梁的工位，使其对孔更加准确；通过简化机构，实现整个装置的轻量化、小巧化。

❖中国葛洲坝集团股份有限公司; 广州山河智能机器股份有限公司谭华; 何恒富; 孙海明; 陈洋; 兰国原; 万建钢; 朱攀勇; 卢刘扬; 贺文涛; 文琪; 杨擎; 滕祥龙; 张欣; 潘广锋; 杨敏; 罗泽城§ 2/8 청구항E02B 3/12 (2006.01), E02D 5/74 (2006.01), E02D 15/04 (2006.01)

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一种单推进梁、单动力头的钻注锚施工装置及施工方法