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本发明涉及固体火箭发动机点火器试验领域，提供一种便于更改自由容积的测试点火器工作特性的试验装置。便于更改自由容积的测试点火器工作特性的试验装置包括前封头、点火器堵头、四氟密封塞、密封圈、壳体、四氟垫片、压力传感器、后封头和高压电磁阀，前封头与所述壳体一端连接，点火器堵头与所述前封头连接，壳体传感器接口与压力传感器连接，后封头与壳体另一端连接，高压电磁阀与后封头连接。本发明仅需制作好的带导线的点火药盒或药包即可测试点火压强，且仅需更换装置中一个部件即可测试不同自由容积下的点火器工作特性，具有降低成本，提高测试效率的特点。

本发明涉及热防护层成型技术领域，尤其涉及一种复合材料固体火箭发动机绝热层3D打印系统及操作方法。打印系统包括送料系统和机械臂系统，送料系统还包括储料装置、混合装置和液压装置，混合装置与储料装置管道连接，液压装置将储料装置内的绝热材料通过管道输送至混合装置；机械臂系统还包括机械臂和控制单元，机械臂的头部设置有混合装置和打印头，混合装置连接打印头；控制单元具有绝热层模型切片功能并控制机械臂移动和打印头打印；机械臂的头部还设置有固化装置和测厚装置。测厚装置能够对绝热结构厚度进行测量，机械臂系统根据测量结果自动调整工艺参数，对厚度不满足要求的区域继续打印，充分保障打印效果，提高绝热层的可靠性。

本发明涉及航空航天推进系统结构设计技术领域，尤其涉及一种组合式卡键连接装置，用于连接壳体和喷管，壳体和喷管的连接处呈圆环状，喷管通过卡键环套设于壳体内，壳体的内壁上设置有外卡键槽，喷管的外壁上设置有内卡键槽，卡键环一部分安装在外卡键槽内，另一部分安装在内卡键槽内；卡键环由多个相同的卡键首尾相连拼接构成，卡键的首端和尾端均具有可互相匹配的第一凸块和第一凹槽，实现相邻卡键之间的首尾相连，且相邻卡键之间存在配合间隙；卡键与外卡键槽接触的面为外型面，与内卡键槽接触的面为内型面，外型面和内型面均为弧形面；该装置安装和拆卸时方便可靠，无需借助特殊工具，解决了传统卡键装配离散型问题，可有效提高装配效率。