山推工程机械股份有限公司

本发明实施例提出一种自动铲装控制方法、装载机、云端服务器及存储介质，涉及装载机领域，该方法应用于装载机，包括：在接收到一键铲料指令时，获取装载机的行走扭矩、翻斗油缸压力和铲斗角度等数据；在行走扭矩数据大于第一阈值时，进入切入阶段；在行走扭矩数据小于等于第一阈值、翻斗油缸压力数据大于第二阈值时，进入满斗累计阶段；在行走扭矩数据持续第一时长大于打滑阈值、翻斗油缸压力数据持续第一时长小于等于第二阈值以及铲斗角度数据持续第一时长大于第三阈值时，进入满斗确认阶段；如此通过行走扭矩、翻斗油缸压力和铲斗角度的三条件协同判定，实现铲料过程的自动完成，无需人工修正铲装作业动作，满斗率稳定，铲装效率得到提高。