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本发明公开了一种基于多传感器与SLAM导航的叉车控制系统及方法，包括车载感知执行模块和本地调度监控模块，以及叉车本体：导航定位模块，感知与避障模块，货物管理模块，车载控制模块，电源管理模块，调度管理模块，卸料点管理模块，人机交互模块，通信模块；整体技术方案高精度与高适应性：采用激光SLAM与多传感器融合技术，实现了在复杂室内外环境下的毫米级稳定定位与导航。高度的智能化：不仅实现自动搬运，更具备货物识别、重量检测、废品分拣、堆垛状态判断等高级功能，大幅减少了人工干预。

本发明公开了一种电解槽壳散热孔开闭设备，涉及电解槽温度控制技术领域，根据生产现场的实际需求，可实现人工便捷控制电解槽壳散热孔的开闭。包括滑块、复位弹簧、拉杆、外壳。其中滑块在外壳内部上下滑动，同时滑块内部带有导槽，拉动拉杆在导槽内运动。复位弹簧一端连接滑块，另一端连接外壳，为滑块的复位提供动力。拉杆一端固定在外壳上，另一端在导槽内运动，钩在A点处为锁止状态。外壳焊接在散热孔下方，提供固定作用，同时提供滑块上下滑动的导轨。本发明解决了电解槽壳散热结构固定，无法适时调整的问题。具有通过外接结构实现了人工快速开闭散热孔的特点，结构紧凑且维护简单，尤其适合空间有限的生产环境。