成都正西智能装备集团股份有限公司

本发明涉及碳纤维复合材料智能制造技术领域，具体为一种碳纤维复合材料裁片的视觉识别与优化分拣方法及系统。包括步骤：S1：采集裁片堆叠区域的视觉数据；S2：基于所述视觉数据，识别并定位堆叠状态下的多个独立裁片，并确定其在三维空间中的位姿及至少一个抓取点；S3：根据所有裁片的位姿及抓取点信息，以最小化机器人分拣总耗时为优化目标，规划机器人的抓取顺序与运动路径；S4：控制所述机器人依据所述抓取顺序与运动路径，依次对各裁片执行抓取与放置操作。对应系统包括视觉采集模块、计算控制单元和机器人执行模块。本发明实现了堆叠碳纤维复合材料裁片从感知、决策到执行的全自动闭环分拣，提高了分拣效率与适应性，并保证了操作无损。