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本发明提供了一种UWB定位网络动态扩展及迁移方法、系统、介质和产品。UWB定位系统包括位置固定的有线UWB定位基站和位置可调整的无线UWB定位基站，且各个用于部署无线UWB定位基站的位置均设置锚点标识装置，目标UWB定位基站获取对应的锚点标识装置的锚点标识且基于定位周期中的第一设定时隙将目标UWB定位基站的基站标识和对应的锚点标识发送给有线UWB定位基站。如此，通过引入无线UWB定位基站，且基于基站标识与对应的锚点标识，可以自动识别无线UWB定位基站的当前安装位置，进而实现了UWB定位系统的动态扩展或者迁移，可以更好地满足矿山井下开采场景的定位时效性和便捷性的需求。

本发明公开了一种基于渐进式多专家网络的铁矿浮选加药及充气量的预测方法，属于矿物加工与选矿自动化控制技术领域，包括以下步骤：获取铁矿浮选泡沫图像；对铁矿浮选泡沫图像进行预处理；基于预处理的图像进行颜色特征、纹理边缘特征和深度视觉特征提取并进行融合，构成融合后特征向量；构建渐进式分层专家网络网络模型，用于基于融合后的特征向量，实现按照尾矿品位进行加药量与充气量的预测；对渐进式分层专家网络模型进行训练，得到训练好的渐进式分层专家网络网络模型；将待处理的铁矿浮选泡沫图像提取颜色特征、纹理边缘特征和深度视觉特征进行融合后，输入到训练好的渐进式分层专家网络模型，进行加药量与充气量的预测。

一种焊接高锰钢衬板的耐冲击磨损用药芯焊丝及堆焊方法，属于表面工程技术领域，针对传统高锰钢衬板脆裂、堆焊层剥落及变形等问题，焊丝药芯：高碳铬铁粉、微碳铬铁粉、石墨粉、硅铁粉、锰铁粉、钛铁粉、钼铁粉、钒铁粉、硼铁粉、氟化钙粉、镍粉，余量为铁粉；外皮为低碳冷轧钢带，直径2.4～3.2mm，填充率42～50%；堆焊方法：预处理，干燥，采用等离子弧自动堆焊：电流135～180A、焊接速度350～650mm/min、送丝速度1800～2200mm/min，压缩气体和保护气体均为氩气，控制高锰钢衬板表面温度；本发明通过镍粉固溶，氟化钙粉弱自保护，实现堆焊层硬度高、耐磨性强、基体变形量小且无界面开裂。