广州医科大学

本发明提供一种结合冠状病毒SARS‑CoV‑2和SARS‑CoV刺突蛋白（Spike protein）RBD的特异性抗体及其应用。所述抗体的重链CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示、重链CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示、重链CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO.3所示；所述抗体的轻链CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO.4所示、轻链CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO.5所示、轻链CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO.6所示。该抗体能特异性地与SARS‑CoV‑2和SARS‑CoV RBD结合，从而阻止SARS‑CoV等沙贝病毒属病毒对细胞的感染，最终实现保护效果。

本发明公开了一种基于噬菌体表面展示的蛋白定向进化方法，属于蛋白质工程与合成生物学技术领域。该方法通过构建由展示质粒pDis和诱变质粒pMut组成的双质粒系统；其中，pDis携带靶标蛋白基因与噬菌体衣壳蛋白基因，pMut携带噬菌体RNA聚合酶与碱基脱氨酶的融合蛋白基因。将二者共转化至具有琥珀抑制基因的大肠杆菌后，pMut编码的融合蛋白特异性介导pDis上的靶标基因在胞内发生转录偶联的连续随机突变；随后，借助辅助噬菌体将突变蛋白展示于噬菌体表面；通过靶标分子亲和富集阳性噬菌体，并将其直接回侵染含pMut质粒的宿主菌，即可启动下一轮突变，从而实现多轮迭代进化。本发明将体内连续突变与噬菌体展示筛选深度耦合，突破了传统体外建库的多样性瓶颈，且操作简便、进化周期短，可广泛应用于亲和蛋白、抗体片段、荧光蛋白及工业酶等多种功能蛋白的定向改造。

本发明公开了一种基于医学检验标准操作程序的具身智能动作编码执行方法，包括：获取待执行的医学检验标准操作程序信息，执行步骤切分得到多个独立操作步骤，对独立操作步骤执行语义解析，生成语义解析结果，通过预设运动原语规则库将语义解析结果映射为运动原语集合，补充缺失的运动原语，生成初始动作序列，根据初始动作的逻辑关系，生成任务级动作图，对任务级动作图执行校验，生成合法动作图，根据合法动作图生成执行参数，根据执行参数控制具身机器人合法动作，并采集执行过程反馈信息，执行过程反馈信息超出预设误差阈值时，控制具身机器人执行复位操作。