원래 이름 기록: 湖北能源集团新能源技术有限公司

本发明公开了一种基于风机动态巡检的叶片图像采集方法及装置，具体涉及无人机控制领域，包括S1、获取基础数据，并构建三维坐标；S2、基于基础数据和位置坐标，规划无人机初始巡检航线；S3、无人机按初始航线飞行过程中，实时执行数据操作；S4、基于水平偏差度，执行航线水平调整与速度优化；S5、基于图像质量参数，调整无人机与叶片的前后距离；S6、基于无人机飞行姿态参数，调整左右偏移量；S7、基于叶片动态挥舞变化与无人机高度偏差，调整无人机姿态高低；本发明达到了无人机飞行速度在偏差调整精度与抗风稳定性间的平衡效果，既保证偏差较大时降速提升调整精度，又确保风速增大时适度提速抵消风阻。

本发明提供了多维特征融合的油品检测数据优化处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，其中，所述方法包括：将目标油品样品进行分装检测，获得多个分装样品检测数据集合，进行数据清洗，获得多个预处理分装样品检测数据集合，分别进行集合内数据交叉增强处理，基于多个增强分装样品检测数据进行多维特征跨模态融合解析，获得目标油品样品的初始油品样品检测结果，进行设备可靠性验证，当设备可靠性验证通过时，将初始油品样品检测结果作为目标油品样品检测结果。解决了现有技术油品检测多源异构数据存在的噪声干扰和信息冗余的技术问题。达到有效提升多源异构油品检测数据的融合精度，提高油品质量检测结果准确性和可靠性的技术效果。

本发明公开了一种基于无人机的风机叶片巡检局部动态路径规划方法及系统，涉及无人机技术领域，包括以下步骤：S1、模板生成阶段：基于叶片三维模型，生成标准巡检模板，所述标准巡检模板定义了覆盖叶片表面的全局最优巡检序列及其起始点；S2、路径映射阶段：将所述标准巡检模板映射到实际叶片，基于预设规则生成与叶片曲面保持安全距离的三维空间路径；S3、在线执行阶段：无人机执行所述三维空间路径。本发明解决了现有的无人机路径规划方法未充分考虑无人机在巡检过程中必须保持近似水平飞行的物理限制，导致无人机被迫频繁调整姿态而大幅降低巡检效率的问题。