원래 이름 기록: 湖南中联重科应急装备有限公司

本申请公开了一种消防车灭火作业规划方法、存储介质及设备，属于消防技术领域。所述方法包括：获取关于火场的图像，并基于所述图像进行检测，得到火点的检测结果；基于所述检测结果的面积，对所述火点进行优先级定位；对每一所述火点，进行目标跟踪；基于所述目标跟踪的结果，对所述火点的优先级进行调整；以及基于所述火点的优先级对所述火点进行优先级排序，并基于排序结果进行灭火作业规划。该方法用于解决现有技术中灭火作业规划的智能化水平较低、灭火效率较低的问题。

本发明实施例提供一种火场环境目标检测方法、系统及存储介质，属于消防检测技术领域。所述方法包括：基于所获取的关于所述火场环境的可见光图像进行目标检测，得到关于所述目标的语义信息；基于所述可见光图像进行烟雾密度分数预测，得到烟雾密度分数；基于所获取的关于所述火场环境的点云数据进行分割，得到点云的空间信息；基于所述语义信息、所述烟雾密度分数和所述空间信息进行多模态融合，得到融合特征；以及基于所述融合特征，得到所述目标检测结果。该方法用于提高火场复杂环境下目标检测的精度。