이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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一种腰部结构和人形机器人

一种腰部结构，包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、双推杆驱动组件、转动支架、第一连杆、第二连杆和第一连接件；第一驱动器与第一连接件固定连接，第一连接件至少部分设置于转动支架内并与转动支架转动连接；第二驱动器与第三驱动器转动连接；第一连杆设置在第二驱动器的第一侧；第二连杆设置在第二驱动器的第二侧；双推杆驱动组件包括第一推杆和第二推杆。该腰部结构能够实现多个方向的转动自由度，从而提高腰部结构的运动灵活性，有利于提高人形机器人腰部动作的细腻度和拟人化程度。

❖国恩未来（深圳）科技有限公司潘东健; 郭建伟; 陆凯华Oct 27, 2026§ 2/8 청구항B25J 11/00 (2006.01)