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本发明属于有机合成技术领域，具体公开了一种酰胺衍生物的制备方法，本发明以碘化物为催化剂，以过氧化物为偶联剂，从羧酸和胺出发直接制备得酰胺衍生物。本发明的工艺流程中无需使用任何金属催化剂，也不需要大分子量的偶联缩合剂。所用的偶联剂价格低廉，副产物是易溶于水的小分子化合物，不产生一般偶联剂会产生的大量有机副产物，因此后处理工艺流程更加简单，明显降低了环境污染风险和分离成本；可为生物、农药和医药领域制备相关产品，以绿色环保的方式提供来源充裕、价格较低的酰胺衍生物。

本发明公开了水稻OsFWL2基因在增加水稻籽粒金属微量元素含量中的应用，涉及植物基因工程技术领域。本发明通过设计水稻OsFWL2基因编码区基因敲除靶标位点，利用CRISPR/Cas9技术构建基因敲除突变体，敲除水稻中的OsFWL2基因。通过后代分离和检测，获得了无转基因插入的纯合突变体。不同突变体的籽粒粒重与野生型无显著差异，但糙米中金属微量元素Fe、Mn和Cu的含量与对照相比显著增加，具有更好的营养品质。因此，本发明提供的敲除水稻OsFWL2基因以强化籽粒金属微量元素的方法，具有重要的应用价值，能产生良好的经济效益。

本发明公开了一种铌钼双功能催化剂及其应用于木质纤维素在醇‑碱体系中的组分分离方法，该催化剂通过将铌源和钼源在锌盐和2‑甲基咪唑存在下共沉淀形成前驱体，再经高温煅烧制得，具有单原子与纳米簇共存的复合结构。将其应用于木质纤维素在碱性甲醇溶剂中的组分分离，能够在相对温和的条件下（如150℃）实现高效的脱木质素（>96%）和木质素深度解聚，获得高得率（>35%）的低分子量酚类单体，同时保持纤维素组分的结构完整性。本发明的催化反应体系催化活性高、选择性好，为生物质精炼提供了一种高效的催化解决方案。

本发明提供了一种由5‑氯‑3‑甲基‑1‑苯基‑4‑吡唑甲醛和2‑氨基‑5‑(4‑吡啶基)‑1,3,4‑噻二唑化合物缩合而成的席夫碱化合物及其制备方法和应用。本发明的席夫碱化合物具有一定的抗DPPH自由基活性和荧光性能，在制备抗氧化剂和荧光材料方面有潜在的应用价值。

本发明公开了一种水稻OsCK1a.1基因在调控种子休眠和穗发芽抗性中的应用，属于植物基因工程技术领域。为实现水稻穗发芽抗性育种，本发明以OsCK1a.1基因为靶点，利用CRISPR/Cas9基因编辑技术，构建了针对该基因的敲除载体，并成功转化水稻，获得了OsCK1a.1基因敲除的纯合突变体植株。实验结果表明，与对照相比，不同突变类型的纯合突变体其种子休眠水平显著增强，穗发芽抗性得到实质性提高。因此，本发明通过敲除OsCK1a.1基因，提供了一种创制抗穗发芽水稻新品种的有效方法，对保障水稻高产稳产具有重要的应用价值。

本发明涉及一种室内跨楼层环境下基于图优化的惯性视觉融合定位方法及系统，方法包括：基于行人的多源运动参数，获取行人短距离的相对位姿估计数据；基于先验三维特征地图和行人当前场景的图像，获取视觉绝对位姿数据；基于预构建的因子图模型，对所述相对位姿估计数据和所述视觉绝对位姿数据进行融合，通过非线性优化求解，获取行人全局最优三维位置和姿态。本发明通过因子图优化深度耦合惯性导航的连续性与视觉定位的绝对精度，有效抑制惯导累积漂移，克服视觉匹配失效问题，在室内跨楼层复杂场景下实现分米级定位精度（平均误差0.24米）和100%连续定位，显著提升定位鲁棒性。