이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种基于工业视觉的机器人自主任务规划方法

本发明公开了一种基于工业视觉的机器人自主任务规划方法，涉及工业视觉技术领域，包括：采集并预处理多源数据，生成任务监测集；切分操作前后状态，生成状态转换片段；校核状态项关系，生成任务关系序列；输入改进MobileOne网络，生成任务规划特征包；计算任务间特征差，生成候选任务序列；定位连续反向区段并重排，生成目标任务链；结合执行反馈更新任务，生成自主任务规划结果。本发明通过构建改进MobileOne网络并结合状态转换分析、任务关系校核和连续反向区段重排，实现了工业机器人复杂作业场景下的自主任务排序、动态调整与闭环执行。

❖上海青酝科技有限公司朱亮Oct 20, 2026§ 1/10 청구항B25J 9/16 (2006.01)