원래 이름 기록: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司

本发明公开了一种基于多源信息融合的直流接地故障定位方法，属于电故障的探测技术领域，具体为探测电缆、传输线或网络中的故障。包括以下步骤：通过多源信息采集模块实时采集直流系统中的直流母线电压、绝缘电阻和支路漏电流；利用数据预处理模块对采集的原始数据进行噪声滤波、数据补全和数据标准化处理；基于预处理后的多源信息，通过故障检测与类型判断模块进行直流接地故障检测及故障类型判断；基于历史故障数据和实时采集的多源信息，利用故障预测模块建立故障预测模型进行故障预测。本专利具备能够融合多源信息，在不同特殊场景下实现自适应、快速精准定位，同时具备故障检测与预测功能的优点。

本发明涉及配电线路安全检测技术领域，公开了一种配电线路导线检测方法，旨在实现导线状态的精准检测。该方法通过收集配电线路的历史运行、环境和导线状态数据，并进行清洗和预处理。对初始数据集进行数据分析，包括故障类型与运行条件关联分析及故障位置分布分析，形成模型训练数据集。构建采用双重模型结构的导线检测模型，即运行特征模型与故障预测模型，利用机器学习算法拟合运行特征和故障风险，并构建残差拟合模型估计因果效应。通过模型训练数据集对双重模型进行训练和优化。利用训练好的模型对实时监测数据进行检测，识别潜在故障风险，并据此制定针对性的导线维护策略，提高电网的可靠性和用户的用电质量。

本发明涉及航线路径规划技术领域，公开了一种面向线路故障驱动的自适应性航线路径生成方法，旨在提高航线的安全性和效率。该方法通过收集并预处理历史航线运行数据，构建线路故障预测模型，预测未来航线上的故障发生概率和类型。实时获取飞行器性能参数和环境条件数据，输入预测模型获取故障信息，并与航线实时运行状态数据进行比较，标记故障偏差点。将航线路径规划过程建模为马尔可夫决策过程，构建航线路径决策模型。基于训练好的决策模型进行实时路径规划，根据当前飞行器状态和环境条件选择最优的航线调整动作。本方法能够实时感知线路故障并自适应调整航线路径，有效应对动态变化，提升航线运行的安全性和效率。