海南科技职业大学

本申请公开了一种端盘礼仪训练装置，该端盘礼仪训练装置包括姿态检测单元、反馈单元、供电单元；反馈单元包括呈环状分布的多个警示灯；姿态检测单元用于检测所述装置的倾斜状态，并根据倾斜状态控制反馈单元中的至少一个警示灯点亮；其中，所点亮的警示灯为倾斜方向对应的警示灯；所述供电单元，用于为所述反馈单元和姿态检测单元进行供电。从而能够在护理人员进行端盘训练的时候，通过警示灯向护理训练发出与当前的倾斜状态对应的提醒，从而使护理人员能够即使学习到正确的端盘姿势。

本发明公开了一种海洋地震探测浮标的主动定深与升沉补偿方法，属于海洋地震勘探技术领域。本发明构建了“波浪扰动前馈、深度反馈、多浮标协同、参数自适应”四位一体的复合定深控制体系，包括：S1系统初始化与参数配置、S2波浪扰动感知与加速度信号采集、S3升沉加速度信号预处理与升沉运动状态估计、S4基于递推最小二乘的升沉位移预测、S5前馈补偿量计算与超前驱动、S6深度反馈在线修正、S7多浮标协同定深、S8控制效果评估与参数自适应调整。本发明通过前馈控制与反馈控制的并行叠加与时间尺度配合，实现了对高频波浪扰动的快速抑制与静态误差的精确消除；通过多浮标阵列协同控制与全链路参数自适应调整，实现了各震源深度一致性与全海况自适应控制，显著提升了海洋地震探测震源激发的一致性和数据质量。