원래 이름 기록: 极光湾（宁波）智能科技有限公司; 极光湾科技有限公司

本申请实施例公开了一种控制混动车辆的方法及电子设备，涉及车辆技术领域，方法包括：根据混动车辆的状态信息，确定安全参数；根据状态信息和安全参数，确定混动车辆的故障信息；根据故障信息，确定混动车辆的电机的扭矩输出结果；根据扭矩输出结果，控制混动车辆的电机。如此，本申请实施例可实现对混动车辆的电机扭矩的监控与控制，进而避免出现电机扭矩失控的情形，提高车辆运行的安全性。

本公开涉及嵌埋式功率模块及其制备方法、电机控制器和车辆，该嵌埋式功率模块包括：印刷电路板、功率芯片以及散热器，功率芯片嵌埋在印刷电路板内部；功率芯片包括芯片主体以及位于芯片主体第一侧的输入端、输出端和控制端；散热器与印刷电路板接触固定，且位于芯片主体的第二侧，第二侧与第一侧相背设置；绝缘导热层，位于功率芯片与散热器之间；其中，功率芯片朝向绝缘导热层的一侧包括第一镀层，绝缘导热层朝向功率芯片的一侧包括第二镀层，第一镀层与第二镀层之间通过第一焊接层连接。由此实现将E型功率芯片嵌埋到印刷电路板中，结构简单，简化嵌埋工艺，提升空间利用率；且降低杂散电感；通过双面热传导及设置绝缘导热层，提升散热能力。