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在一些方面，一种用于生成触觉效果的方法包括：生成并传输组合的触觉信号，该信号包括具有第一至第N信号的多个信号，第一至第N信号中的每个信号具有信号标识符，其中N是大于或等于2的整数；由至少一组触觉处理器中的第一触觉处理器接收组合的触觉信号，每组触觉处理器包括第一至第N触觉处理器；以及由至少一组触觉处理器中的第一触觉处理器将第一调制信号中继至至少一组触觉处理器中的第二触觉处理器，其中第一调制信号是根据组合的触觉信号和多个信号中的第一信号进行调制的。