№ CN122935377A발명
알 수 없음用于包括在机器人手术器械内的弹性屏障
提供了一种用于机器人手术器械的弹性屏障和制造弹性屏障的方法。该机器人手术器械包括轴、末端执行器和多个细长元件,细长元件延伸穿过轴并配置为操作末端执行器。机器人手术器械还包括弹性屏障,其位于轴内并延伸覆盖轴的横截面。弹性屏障由可变形材料制成,并包括多个孔和凹部。每个细长元件穿过弹性屏障中的相应孔。
❖CMR外科有限公司廖冠燊; 尤霍·佩卡·皮帕林恩; 马修·夏普; 乔尔焦·斯特尔里尼; 奥利弗·詹姆斯·斯托克斯Oct 16, 2026§ 18/24 청구항A61B 34/30 (2006.01), A61B 18/00 (2006.01), A61B 34/00 (2006.01)16