安徽云龙粮机有限公司

本发明涉及害虫取样技术领域，具体公开了一种粮仓虫害取样装置，包括粮仓顶盖，粮仓顶盖内部的前后侧均固定设有横向直线滑轨，且两个横向直线滑轨的顶部滑动设有取样活动架；粮仓顶盖内部的左右侧均固定设有第一密闭罩，且两个第一密闭罩相对的一侧分别与取样活动架的两侧固定连接。通过取样活动架和驱动调节块可在粮仓顶部实现平面内的灵活移动，配合第一密闭罩和第二密闭罩，在移动取样过程中始终对活动间隙进行封闭阻隔，无需开启仓体即可完成全仓任意点位的取样操作，全程保持粮仓内部储粮氛围的完整性，避免气体泄漏导致的储粮质量下降与虫害扩散，同时大幅降低了人工操作强度，实现了取样过程的无扰动性。

本发明公开了一种面向粮食仓储场景的AI驱动型虚实融合运维系统，涉及粮食仓储技术领域。本发明包括云端AI、控制中枢、监控台、立杆卷收装置、感知终端和平仓机器人，若干卷收装置安装于立杆周侧，若干立杆固定于粮仓内且靠近墙壁一侧，卷收装置周侧缠绕有数据线，若干感知终端通过数据线电连接，云端AI的端口通过互联网与控制中枢的端口建立双向通信，感知终端的输出端与控制中枢的输入端电连接，本发明通过建立数字孪生模型，可以将感知终端获取的状态信息转化为直观的立体模型，运维人员通过监控台即可查看粮堆的实时状态，通过云端AI制定运维计划，可以提高粮食维护的决策效率和异常预警的及时性。

本发明涉及除虫设备技术领域，具体为一种粮仓害虫诱捕设备，包括顶板；所述顶板的外壁底端通过连接块一固接有灯罩；所述灯罩的外壁底端通过连接块二固接有底板；所述灯罩内设有光源；所述顶板的外侧壁设有外壳；本发明通过驱动设备带动往复轴转动，往复轴通过链轮、链条带动往复杆转动，使往复板上下往复运动，往复板下移时，往复板配合环形板推动害虫向下移动，直至环形板抵住底板，此时底板、环形板、往复板和连接块二组成密封加热空间，底板上的加热杀虫设备进行加热杀虫，同理，往复板上移时也组成密封加热空间，通过加热杀虫设备进行灭杀害虫，确保了被诱集的害虫，进入灭杀区域，满足了粮仓有效灭杀害虫的需求。

本发明涉及物料仓储输送设备技术领域，具体公开了一种可多角度智能控制的物料装仓机器人，包括机器人底座、旋转控制架、装仓调节架以及装仓送料架，装仓送料架底部的左侧设有转动配合部。通过采用可自主移动的底座结构配合可收放的支撑结构，既能够灵活转场适配不同仓房的装仓作业需求，又能在作业时形成多点位地面支撑，抵消装仓作业产生的载荷偏移，保障整机作业状态的结构稳定性。设备集成周向旋转、俯仰抬升与水平延展三级调节结构，可分别调整装仓出料端的周向方位、作业高度与输送距离，三者相互配合可覆盖更大范围的装仓作业区域，无需频繁移动整机即可完成仓内多区域的均匀布料，从而减少设备移位次数，提升装仓作业的整体效率。

本发明提供一种带有多功能饵盒灭虫的谷仓，属于仓储技术领域，包括谷仓，所述谷仓的内墙通过螺栓固定安装有盒体，所述盒体的内部从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和第二隔板将盒体的内部从上往下分隔成第一腔室、第二腔室和第三腔室，实现对害虫的分级灭杀，所述第一隔板的内部活动安装有轻质筛网翻板，所述第一隔板和第二隔板之间设置有回字形挡板；通过轻质筛网翻板、重型害虫筛孔和重型翻板的三级联动筛分机制，配合不同扭簧的阈值设定，从而根据害虫体重自动将其引导至不同的灭杀腔室，实现了对小型昆虫如米象、中型害虫如甲虫、大型害虫如老鼠的全谱系、分类的物理隔离与灭杀，极大提高了防治的全面性和针对性。