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本发明公开了一种汽车制动执行器齿轮装配装置浮动机构，具有：机架；输送机构，设置在机架上，输送机构能够输送定位工件的工装板；上浮动机构，安装在机架上，上浮动机构能够活动地将大齿轮装入壳体内；下浮动机构，安装在机架上，安装大齿轮时，下浮动机构能够带动齿轮座和小齿轮活动。在安装大齿轮时，大齿轮和小齿轮机构都能够处于浮动状态，便于大齿轮和小齿轮找到合适啮合位置安装，避免强行安装造成损坏齿轮的问题。

本发明公开了一种汽车制动执行器齿轮装配装置，具有：机架；输送机构，设置在机架上，输送机构能够输送定位工件的工装板；装配夹持机构，设置在机架上，能够夹持并装配小齿轮；涂油机构，设置在机架上，涂油机构能够对大齿轮涂油；浮动机构，设置在机架上，能够夹持并装配大齿轮。能够自动安装大齿轮和小齿轮，在安装时，大齿轮和小齿轮机构都能够处于浮动状态，便于大齿轮和小齿轮找到合适啮合位置安装，避免强行安装造成损坏齿轮的问题。