원래 이름 기록: 西安航天精密机电研究所

本发明公开了一种无人机用舱门双作动装置收放同步控制系统及方法，解决了无人机舱门同步收放过程中，机械传动存在累积误差，导致舱门两侧行程不一致，液压系统较为复杂以及电动驱动机构负载不均衡，容易出现舱门收放不同步的技术问题，包括主集成控制器和备用集成控制器和两路作动装置，每个集成控制器分别包括功率驱动模块和与其电连接的控制模块，每路作动装置均包括主电机、备用电机和位移传感器；主电机、备用电机用于驱动舱门收放；每个位移传感器采集舱门的位移信号，并将其同步传输至主集成控制器的控制模块，和/或备用集成控制器的控制模块；控制模块用于接收无人机的飞控飞管系统发出的控制信号，以控制功率驱动模块工作，使舱门收放。

本发明涉及的一种激光陀螺反射镜的清洗方法，以解决现有技术在进行反射镜清洗时，易导致操作环境空气质量下降、人员健康受到危害，以及清洗效果不佳，从而在进行光学性能测量时，测量结果易出现误差的技术问题。包括以下步骤：1）将无水乙醇进行多次蒸馏；检查清洗环境洁净度、去离子水电阻率；清洗离心机、工装和毛刷。2）将反射镜安装在镜片固定工装上，设置离心清洗机转速和清洗时间，3）启动离心清洗机，使用毛刷和无水乙醇清洗反射镜，4）对清洗结果进行检查。

本发明涉及一种用于数控铣床车铣复合工艺的工装及加工方法，解决了现有技术存在精度累积误差大、辅助时间长，或成本高、扩展性不足的技术问题。本发明工装包括扩展底座；扩展底座上设有工作腔及围绕工作腔设置的工作区；工作区包括基准平面，底座固定面，装夹在工作区顶部的刀具，以及靠近工作区底部的底座通孔；基准平面上设有底座扩展接口，用于加装其他加工模块；刀具的刀柄设置在扩展底座上，其刀头朝向工作腔内；底座通孔与工作腔连通，用于工作中的导油排屑，以及扩展底座的整体减重；扩展底座用于固定在数控铣床的工作台上，并通过刀具对固定在铣刀夹头上的圆柱棒类零件进行车削。