원래 이름 기록: 中建三局绿色产业投资有限公司

本发明公开了一种自沉浮的水质检测浮标，包括：浮标单元，包括用于沉浮在水体内的浮标组件，设于所述浮标组件上部用于调节浮标组件在水体内悬浮高度的排水组件；取样检测单元，包括用于在浮标组件上浮到不同深度的同时进行自动采集水质的收集管，设于浮标组件内部用于对收集管内采集的水进行实时检测的水质传感器，所述收集管下部设有用于将水封堵在收集管内部的密封圈。通过排水组件进一步膨胀，使得浮标组件向上移动一定距离并继续处于悬浮状态，并对该深度对应的水质进行收集并检测，直到浮标组件完全漂浮在水面后，将浮标组件进行回收，从而能够通过自动沉浮对不同深度的水质进行检测，并且能够对不同深度的水质进行采集。

本发明公开了一种球形水质监测浮标，包括球形浮标本体，还包括：监测单元，包括设于球形浮标本体的下部用于延伸到水体内部进行监测的监测组件，所述监测组件包括设于球形浮标本体底部的监测探头，以及位于监测探头外侧用于在监测组件贴近水面时将监测探头延伸到水体内的气囊环；牵引单元，包括用于对球形浮标本体进行支撑的无人机载体，设于无人机载体上端用于将球形浮标本体进行卡紧的锁紧机构。通过无人机载体逐步下降到水体的表面，气囊环先接触到水体，在水体对气囊环的浮力作用下，气囊环向上顶紧球形浮标本体，降低了在监测过程中，无人机载体需持续对球形浮标本体的向上牵引力，节约了在水体监测过程，无人机向上牵引所消耗的电能。