원래 이름 기록: 北京九天行歌航天科技有限公司; 九天行歌（山东）航天科技有限公司

本发明公开了一种大尺寸薄壁火箭贮箱筒段激光焊接系统及方法，属于航天装备制造设备技术领域。本焊接系统包括：支撑单元，被配置为对待焊工件提供支撑和调整平台；纵缝切割焊接单元，被配置为对若干待焊工件进行定位、边缘切割、纵向间隙调整和纵缝焊接；环缝切割焊接单元，被配置为对两个贮箱筒段进行边缘切割、定位、环向间隙调整和环缝焊接；以及，控制单元，分别与支撑单元、纵缝切割焊接单元和环缝切割焊接单元电性连接，被配置为控制支撑单元、纵缝切割焊接单元和环缝切割焊接单元的运行状态。本发明旨在解决针对大尺寸薄壁贮箱筒段焊接过程中出现的工件结构变形显著、焊缝精度不易把控导致出现的错边、间隙不均等问题。

本申请提供一种火箭贮箱箱底激光焊接系统及焊接方法，包括：包括：切割控制面板、导轨、焊接控制面板、RGV车、贮箱箱底、焊接机器人、测量切割机器人；位于导轨的一侧分别设置有所述焊接机器人和所述测量切割机器人；所述焊接机器人本体用于带着第一光纤激光器与焊接头同步运动，并对贮箱箱底执行环缝和纵缝的焊接操作；所述测量切割机器人本体用于带着第二光纤激光器与切割头同步运动，并执行测量所述贮箱箱底的X,Y,Z定位坐标数据和控制切割头对贮箱箱底的环缝和纵缝切割余量操作。上述系统通过构建集激光测量、智能切割、精准焊接于一体，实现了火箭贮箱箱底焊接质量、精度和效率的全面提升。