何永生

本发明公开了一种用于眼科治疗的磁控微纳米机器人系统及其控制方法，包括微机器人本体、磁场发生装置及控制模块。微机器人本体包括中心体和至少一个螺旋结构，其含有磁性材料。中心体设有储药腔，螺旋结构环绕设于中心体外周侧，其第一侧缘与中心体连接，第二侧缘与中心体之间形成有缝隙缺口，缝隙缺口与储药腔流体连通。当微机器人本体沿第一方向旋转前进时，缝隙缺口关闭以锁存药物；沿第二方向旋转后退时，缝隙缺口张开以暴露储药腔释放药物。磁场发生装置用于产生驱动磁场，控制模块与磁场发生装置电连接并控制磁场参数。本发明通过运动方向切换控制药物锁存与释放。本发明以解决现有微纳米机器人无法在眼内运动过程中完成按需释放药物的技术问题。