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本申请提供了一种播报模式确定方法及相关装置。方法包括：获取导航路线，导航路线包括拓扑连通的导航路段和导航路段的道路信息；基于导航路段的道路信息，获取导航路段的复杂度；基于导航路段的复杂度，确定导航路段的语音播报模式。由于在确定语音播报模式时考虑了道路的复杂度，支持语音播报模式随着导航路段的复杂度的变化而动态变化，实现了基于导航路段的复杂度动态播报，有助于语音播报模式更加符合被导航对象需求，进而有助于提升基于语音播报模式生成的语音播报数据的满意度。

本申请提供一种定位方法、装置、存储介质及程序产品，其中，所述方法包括：通过获取移动设备搭载的传感器输出的数据，所述数据包括全球卫星导航系统GNSS芯片输出的GNSS数据和惯性传感器输出的惯性测量单元IMU数据；基于所述IMU数据，确定所述移动设备的状态；若所述状态为移动设备未固定在载具上，则将所述传感器输出的数据输入无车载约束的滤波模型进行滤波计算，以得到所述移动设备的定位数据；若所述状态为所述移动设备固定在载具上，则将所述传感器输出的数据输入有车载约束的滤波模型进行滤波计算，以得到所述移动设备的定位数据。本申请提供技术方案基于移动设备的状态，采用不同的滤波模型对移动设备进行定位，提升了定位的准确性。

本申请提供一种相机俯仰角的确定方法、渲染方法、装置及程序产品，该相机俯仰角的确定方法包括：基于目标元素的世界坐标，确定所述目标元素在屏幕上的初始屏幕坐标；基于屏幕中预设区域的位置参数、初始屏幕坐标以及相机中心在屏幕上投影点的屏幕坐标，确定相机俯仰角的调整值；基于相机俯仰角的调整值和初始相机俯仰角，得到使目标元素渲染时位于预设区域的相机俯仰角。实现了相机俯仰角的主动调整，基于目标元素在屏幕上的初始位置和预设区域的位置参数，以及相机中心在屏幕上的投影点，计算得到相机俯仰角具体的调整值，在调整后的俯仰角下使得渲染后的目标元素位于屏幕的预设区域，且显示界面稳定。