№ CN122945057A발명
알 수 없음一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统
本发明涉及雷达监控技术领域,尤其是一种边坡巡检机器人视觉定位式雷达检测系统,包括AGV平台、标定靶及雷达举升机构,AGV平台通过伺服电机控制全向平移、原地旋转,AGV平台底部设置有支撑调平机构,AGV平台一侧设置有视觉识别模块,以采集标定靶的图像数据,根据图像数据,且通过车载控制模块对支撑调平机构进行控制,以调整AGV平台的姿态;雷达举升机构一端与AGV平台连接,另一端设置有雷达本体,调节雷达举升机构的长度,以雷达本体举升至检测高度。本发明能够实现全流程自动化作业,提升巡检定位精度与雷达检测的可靠性,适配复杂户外工况下的高速公路边坡巡检需求。
❖广西机械工业研究院有限责任公司; 长安大学陈成刚; 叶敏; 邱兆文; 周利; 任羿飞; 褚鹏飞; 梁丽Oct 20, 2026§ 1/10 청구항G01S 13/88 (2006.01), G01S 7/02 (2006.01), G01B 15/06 (2006.01) +1062