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本申请公开了一种制冰机控制方法及制冰机，制冰机控制方法包括：响应制冰机满足触发条件，启动清洗模式；其中，触发条件至少包括以下至少之一：制冰机获得清洗指令、制冰机未清洗时长达到预设时长以及制冰机的制冰次数达到预设次数；运行加热装置，以加热清洗液；在清洗液的温度达到预设温度的情况下，对目标对象进行清洗；其中，目标对象为制冰盒、储冰箱以及储液箱中的一个或多个。

本申请提供了一种咖啡冲泡系统及咖啡机，咖啡冲泡系统的冲泡头组件具有供水通道；冲泡器组件包括冲泡器本体、推杆组件和滤网，推杆组件的顶部由冲泡器本体的底部延伸至冲泡器本体内，推杆组件具有咖啡液汇流腔室，咖啡液汇流腔室的顶部具有敞口，咖啡液汇流腔室的底部具有咖啡液出口；滤网设置在所述敞口；冲泡咖啡时，冲泡器组件由接粉位置水平移动至冲泡头组件的下方，再向上移动至冲泡头组件伸入冲泡器本体内，冲泡头组件将冲泡咖啡用的水喷向滤网上的咖啡粉。从上向下进水的冲泡方式配合制作好的咖啡也进入到咖啡液汇流腔室混合后再从咖啡液出口排出，解决了咖啡粉被过萃以及冲泡不均匀的问题。

本申请公开了一种熨烫设备的控制方法和熨烫设备，该控制方法包括：响应于对熨烫设备的启动指令，利用熨烫设备的摄像头对织物进行图像采集，获得至少两帧织物图像，各织物图像属于织物上的同一区域；根据目标划分策略将各织物图像划分为多个区块；根据各区块，利用目标检测模型确定织物的材质类别，目标检测模型包括内卷算子、卷积注意力模块和融合层；根据材质类别确定熨烫设备的目标熨烫参数。有效降低了因织物轻微抖动、瞬时反光等造成的误判，实现快速准确地确定织物的材质类别，从而可确定与材质类别适配的目标熨烫参数，获得更好的熨烫效果，提升了用户体验。

本申请提供了一种制冰咖啡机的水路系统及制冰咖啡机，水路系统的制冰水箱用于存储制作冰块或者萃取咖啡的冰水；制冰水路与储水箱连接，并将储水箱内的水输送至制冰水箱；冰萃咖啡水路与制冰水箱连接，以将制冰水箱内的冰水输送至冲泡器冲泡冰咖啡；热萃咖啡水路与储水箱连接，热萃咖啡水路对来自储水箱的水进行加热得到第一温度热水，并将第一温度热水输送至冲泡器冲泡热咖啡；热水及蒸汽水路与热萃咖啡水路连接，热水及蒸汽水路对来自热萃咖啡水路的第一温度热水再次加热，并将加热后得到的第二温度热水或热蒸汽输送至出水嘴。