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本发明公开了一种架空线上带电作业无损检测机器人投放方法与回收方法，其优点在于能够实现复杂环境下带电作业无损检测机器人到架空线上的精准定位和稳定悬挂；所述带电作业无损检测机器人包括机架上设有用于保护检测装置和行走装置的导向结构，导向结构在一侧设有进出线缺口，步骤A8中，投送任务航线中垂直于架空线的航线段，通过该进出线缺口使架空线位于带电作业无损检测机器人的导向结构之间；或者在步骤B8中，回收任务航线中垂直于架空线的航线段，通过该进出线缺口使带电作业无损检测机器人的导向结构与架空线脱离。