원래 이름 기록: 东莞市合易自动化科技有限公司

本发明涉及灯带加工技术领域，尤其涉及一种灯带全自动一体式返修设备，包括架体、设置于架体的工业相机、设置于架体的运输机构、转动设置于运输机构的检测机构、与运输机构配合使用的供料机构以及活动设置于运输机构与供料机构之间的修理机构，所述工业相机位于运输机构的上方，所述运输机构用于承载并输送灯带，所述检测机构用于对运输机构所输送的灯带进行通电测试，所述工业相机用于对通电后的灯带进行图像采集，修理机构用于从供料机构拾取物料，以将物料移送至灯带上出现不良元件的位置进行返修处理。本发明实现对灯带进行自动化检测与返修工作，操作省时省力，提升自动化程度并减少人工成本，满足灯带的批量化检测与返修需求。

本发明涉及PCBA板焊接技术领域，尤其涉及一种PCBA带复检AOI的选择焊设备，包括架体、活动设置于架体的送料装置、与送料装置配合使用的视觉定位装置以及与送料装置配合使用的焊接装置，所述送料装置用于承载并输送待加工的PCBA板，所述视觉定位装置用于对送料装置所承载的待加工的PCBA板进行视觉定位，所述焊接装置用于对视觉定位后的PCBA板进行焊接处理，所述架体设置有控制系统，所述送料装置、视觉定位装置、焊接装置均与控制系统电性连接。本发明实现自动化视觉检测并有针对性地调整焊接参数，满足高品质线路板的焊接需求，避免发生焊接不良的情况，降低生产成本，提高焊接效率与焊接质量。